طراحی و پیاده سازی سیستم تشخیص خودکار هدف توسط هواپیمای بدون سرنشین

امروزه شناسایی خودکار هدف در بسیاری از زمینه های نظامی، حمل و نقل شهری، صنعتی و... کاربردهای فراوانی دارد. در هواپیماهایی که دارای سیستم تشخیص خودکار هدف هستند، هواپیما می تواند به صورت خودکار مسیر حرکتی خود را متناسب با هدف مورد نظر تعیین کند. هدف اصلی از این مطالعه، بکارگیری الگوریتم مسیریابی لوکاس-کندی و بهبود خطای پیشرو-بازگشت پذیر، اعمال فیلتر واریانس و طبقه بندی باینری نتایج جهت دستیابی به مدل هدف و همچنین بهبود نتایج حاصل از مسیریابی و شناسایی توسط سیستم یادگیری p-n، می باشد. از چالش های مطرح در این زمینه می توان به شناسایی هدف مورد نظر توسط هواپیما علی رغم قرارگیری آن در زوایای مختلف، فیلترینگ تصاویر حاوی نویزهای ناشی از پس زمینه و همچنین حفظ وضعیتی پایدار در ردیابی هدف، اشاره کرد درحالی که حرکت دوربین و تغییر مقیاس تصویر همواره به سیستم اعمال می شود. بهبود سرعت، کاهش زمان و خطای پردازش، همزمان بودن اطلاعات دریافتی و عکس العمل سیستم، از مهم ترین نتایج بدست آمده در این پایان نامه می باشد.